hal_gpio.h

Go to the documentation of this file.

/*
 * Copyright (C) 2020 Inria
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
 * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
 * directory for more details.
 */
 
#ifndef HAL_HAL_GPIO_H
#define HAL_HAL_GPIO_H
 
#include "periph/gpio.h"
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
enum {
    HAL_GPIO_PULL_NONE = GPIO_IN,
    HAL_GPIO_PULL_UP = GPIO_IN_PU,
    HAL_GPIO_PULL_DOWN = GPIO_IN_PD
};
typedef gpio_mode_t hal_gpio_pull_t;
 
enum {
#ifdef GPIO_NONE
    HAL_GPIO_TRIG_NONE = GPIO_NONE,
#endif
    HAL_GPIO_TRIG_RISING = GPIO_RISING,
    HAL_GPIO_TRIG_FALLING = GPIO_FALLING,
    HAL_GPIO_TRIG_BOTH = GPIO_BOTH,
#ifdef GPIO_LOW
    HAL_GPIO_TRIG_LOW = GPIO_LOW,
#endif
#ifdef GPIO_HIGH
    HAL_GPIO_TRIG_HIGH = GPIO_HIGH
#endif
};
typedef gpio_flank_t hal_gpio_irq_trig_t;
 
typedef gpio_cb_t hal_gpio_irq_handler_t;
 
static inline int hal_gpio_init_in(gpio_t pin, hal_gpio_pull_t pull)
{
    return gpio_init(pin, pull);
}
 
static inline int hal_gpio_init_out(gpio_t pin, int val)
{
    int res = gpio_init(pin, GPIO_OUT);
    gpio_write(pin, val);
    return res;
}
 
static inline void hal_gpio_write(gpio_t pin, int val)
{
    gpio_write(pin, val);
}
 
static inline int hal_gpio_read(gpio_t pin)
{
    return gpio_read(pin);
}
 
static inline int hal_gpio_toggle(gpio_t pin)
{
    gpio_toggle(pin);
    return gpio_read(pin);
}
 
static inline int hal_gpio_irq_init(gpio_t pin,
                                    hal_gpio_irq_handler_t handler,
                                    void *arg,
                                    hal_gpio_irq_trig_t trig,
                                    hal_gpio_pull_t pull)
{
    return gpio_init_int(pin, pull, trig, handler, arg);
}
 
static inline void hal_gpio_irq_release(gpio_t pin)
{
    /* can't release the interrupt so ar least disable it */
    gpio_irq_disable(pin);
}
 
static inline void hal_gpio_irq_enable(gpio_t pin)
{
    gpio_irq_enable(pin);
}
 
static inline void hal_gpio_irq_disable(gpio_t pin)
{
    gpio_irq_disable(pin);
}
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif /* HAL_HAL_GPIO_H */