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arduino_iomap.h
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1/*
2 * Copyright (C) 2019 Kees Bakker
3 *
4 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
5 * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
6 * directory for more details.
7 */
8
19#ifndef ARDUINO_IOMAP_H
20#define ARDUINO_IOMAP_H
21
22#include "periph/adc.h"
23#include "periph/gpio.h"
24
25#ifdef __cplusplus
26extern "C" {
27#endif
28
32#define ARDUINO_LED (17)
33
38/* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */
39#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PB, 31)
40#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PB, 30)
41
42/* D2..D15 - Digital */
43#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 2)
44#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PA, 19)
45#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 4)
46#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 6)
47#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 7)
48#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 8)
49#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 10)
50#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PB, 11)
51#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 23)
52#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 20)
53#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 22)
54#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 21)
55#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 10)
56#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PA, 11)
57
58/* D16..D18 - RGB LED */
59#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 12)
60#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PB, 15)
61#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PA, 13)
62
63/* D19..D25 - On-board Peripheral Inputs */
64#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 14)
65#define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 15)
66#define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 18)
67#define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PB, 16)
68#define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 22)
69#define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PA, 4)
70#define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PA, 7)
71
72/* D26..D30 - On-board Peripheral Outputs */
73#define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PA, 28)
74#define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PA, 27)
75#define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 14)
76#define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PB, 13)
77#define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 12)
78
79/* D31..D36 - A0..A5 */
80#define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 0)
81#define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1)
82#define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 2)
83#define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PB, 3)
84#define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 8)
85#define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PA, 9)
86
87/* D37..D40 - Other Analog Inputs */
88#define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PA, 10)
89#define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PA, 11)
90#define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 5)
91#define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PB, 9)
92
93/* D41..D42 - SERCOM/UART (Serial1) */
94#define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 6)
95#define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 5)
96
97/* D43..D44 - I2C pins (SDA/SCL) */
98#define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 16)
99#define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 17)
100
101/* D45..D48 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK)
102 * Notice that SCK is sharing the same PA21 with LED_BUILTIN
103 */
104#define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 22)
105#define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 23)
106#define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 20)
107#define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 21)
108
109/* D49..D50 - USB */
110#define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PA, 24)
111#define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PA, 25)
112
113/* D51..D52 - DAC, SARA_R4XX_TOGGLE */
114#define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 2)
115#define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PB, 17)
116
117/* D53..D54 - I2C1 pins (SDA/SCL) */
118#define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PA, 8)
119#define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PA, 9)
120
121#define ARDUINO_PIN_LAST 54
128#define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_31
129#define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_32
130#define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_33
131#define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_34
132#define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_35
133#define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_36
140#define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
141#define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
142#define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
143#define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
144#define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
145#define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
146#define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
147#define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
148#define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
149
150#define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 8
153#ifdef __cplusplus
154}
155#endif
156
157#endif /* ARDUINO_IOMAP_H */
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.