The friendly Operating System for the Internet of Things
mpu9150-regs.h File Reference

Register and bit definitions for the MPU-9150 9-Axis Motion Sensor. More...

Detailed Description

Go to the source code of this file.

Macros

MPU-9150 register definitions
#define MPU9150_YG_OFFS_TC_REG   (0x01)
 
#define MPU9150_RATE_DIV_REG   (0x19)
 
#define MPU9150_LPF_REG   (0x1A)
 
#define MPU9150_GYRO_CFG_REG   (0x1B)
 
#define MPU9150_ACCEL_CFG_REG   (0x1C)
 
#define MPU9150_FIFO_EN_REG   (0x23)
 
#define MPU9150_I2C_MST_REG   (0x24)
 
#define MPU9150_SLAVE0_ADDR_REG   (0x25)
 
#define MPU9150_SLAVE0_REG_REG   (0x26)
 
#define MPU9150_SLAVE0_CTRL_REG   (0x27)
 
#define MPU9150_SLAVE1_ADDR_REG   (0x28)
 
#define MPU9150_SLAVE1_REG_REG   (0x29)
 
#define MPU9150_SLAVE1_CTRL_REG   (0x2A)
 
#define MPU9150_SLAVE4_CTRL_REG   (0x34)
 
#define MPU9150_INT_PIN_CFG_REG   (0x37)
 
#define MPU9150_INT_ENABLE_REG   (0x38)
 
#define MPU9150_DMP_INT_STATUS   (0x39)
 
#define MPU9150_INT_STATUS   (0x3A)
 
#define MPU9150_ACCEL_START_REG   (0x3B)
 
#define MPU9150_TEMP_START_REG   (0x41)
 
#define MPU9150_GYRO_START_REG   (0x43)
 
#define MPU9150_EXT_SENS_DATA_START_REG   (0x49)
 
#define MPU9150_COMPASS_DATA_START_REG   (0x4A)
 
#define MPU9150_SLAVE0_DATA_OUT_REG   (0x63)
 
#define MPU9150_SLAVE1_DATA_OUT_REG   (0x64)
 
#define MPU9150_SLAVE2_DATA_OUT_REG   (0x65)
 
#define MPU9150_SLAVE3_DATA_OUT_REG   (0x66)
 
#define MPU9150_I2C_DELAY_CTRL_REG   (0x67)
 
#define MPU9150_USER_CTRL_REG   (0x6A)
 
#define MPU9150_PWR_MGMT_1_REG   (0x6B)
 
#define MPU9150_PWR_MGMT_2_REG   (0x6C)
 
#define MPU9150_FIFO_COUNT_START_REG   (0x72)
 
#define MPU9150_FIFO_RW_REG   (0x74)
 
#define MPU9150_WHO_AM_I_REG   (0x75)
 
Compass register definitions
#define COMPASS_WHOAMI_REG   (0x00)
 
#define COMPASS_ST1_REG   (0x02)
 
#define COMPASS_DATA_START_REG   (0x03)
 
#define COMPASS_ST2_REG   (0x09)
 
#define COMPASS_CNTL_REG   (0x0A)
 
#define COMPASS_ASTC_REG   (0x0C)
 
#define COMPASS_ASAX_REG   (0x10)
 
#define COMPASS_ASAY_REG   (0x11)
 
#define COMPASS_ASAZ_REG   (0x12)
 
MPU9150 bitfield definitions
#define BIT_SLV0_DELAY_EN   (0x01)
 
#define BIT_SLV1_DELAY_EN   (0x02)
 
#define BIT_I2C_BYPASS_EN   (0x02)
 
#define BIT_I2C_MST_EN   (0x20)
 
#define BIT_PWR_MGMT1_SLEEP   (0x40)
 
#define BIT_WAIT_FOR_ES   (0x40)
 
#define BIT_I2C_MST_VDDIO   (0x80)
 
#define BIT_SLAVE_RW   (0x80)
 
#define BIT_SLAVE_EN   (0x80)
 
#define BIT_DMP_EN   (0x80)